Hacia 500 a. C.: Los griegos recogieron también historias de otros de los mejores navegantes del mundo antiguo junto a los fenicios, los 
cartagineses. El caudillo cartaginés Hannon recorrió en numerosas ocasiones la costa occidental africana, fundando diferentes colonias como, Karikon, Teichos, Gytte, Akra, Thymiaterión, etc… 

En una de las ocasiones organizó una expedición desde Cartago en la que participaron unos 60 barcos y en la que a lo largo de su recorrido se llegaron a fundar siete colonias. No se sabe con exactitud hasta donde llegaron en su aventura, pero las descripciones nos hablan de una montaña muy alta que arrojaba fuego y que denominaron "el trono de los dioses", que ha hecho sospechar a los expertos que la expedición Hannon llegó a alcanzar el Camerún.

El título completo del relato es El viaje de Hannón, comandante de los cartagineses, alrededor de las partes de Libia más allá de la Columnas de Hércules, que depositó en el templo de Crono. 
La narración fue conocida por Arriano, quien a propósito dice:
Por otro lado, Hannón el libio zarpó desde Cartago y cruzó las Columnas de Hércules y navegó por el mar exterior, con Libia a babor, y navegó hacia el este, treinta y cinco días dijo. Pero cuando finalmente desvió hacia el sur, cayó en toda clase de dificultades, deseo de agua, calor ardiente, y fieras corrientes surcando el mar.

Hacia 450 a. C.: El navegante cartaginés Himilcón cruzó las Columnas de Hércules y realizó un viaje por las costas occidentales de Europa, llegando posiblemente hasta Inglaterra, para dirigir hacia Gades (actual Cádiz) el comercio de plomo, cuyo monopolio tendía a afianzarse en Marsella. Este viaje le convirtió en el primer viajero conocido proveniente del Mar Mediterráneo que alcanzó las costas noroccidentales de Europa. Su historia es conocida por un relato del propio Himilcón en el que cuenta su viaje, citado en obras posteriores de autores romanos como Rufo Festo Avieno, quien cita el viaje de Himilcón tres veces en su Ora Marítima. La referencia más antigua al viaje de Himilcón es una breve mención realizada por Plinio el Viejo en su Historia Natural (2.169a)

A través de estos informes se ha podido reconstruir la ruta que siguió el cartaginés, a pesar de los elementos fantásticos que incluyó.

No se sabe prácticamente nada del propio Himilcón. Navegó hacia el norte a lo largo de la costa atlántica de las actuales Portugal, España y Francia. Alcanzó el territorio de los Oestrumnides, una tribu que habitaba en Bretaña, probablemente para comerciar estaño con el que hacer bronce y otros metales preciosos. De acuerdo a Avieno, Himilcón no fue el primero en navegar por el Atlántico norte, sino que siguió las rutas comerciales usadas por los tartesios del sur de la Península Ibérica. Cerca de Tartessos, los cartagineses gobernaban el puerto comercial de Gadir por lo que es lógico que Himilcón explorase las costas cercanas.

Himilcón describió sus viajes como travesías horrorosa, informando repetidamente de la presencia de monstruos marinos y algas que impedían el viaje, probablemente para desalentar a los navegantes griegos que trataban de competir en sus rutas comerciales.
 

En el año 330 a.C., Piteas de Marsella, organizó una expedición rumbo al Círculo Ártico, surcando el Mar Báltico a través de los peligrosos témpanos flotantes de hielo. 
En la narración de sus aventuras aparecen aspectos que confirman completamente la veracidad de esta expedición, como la descripción con todo rigor de las interminables noches polares, un fenómeno desconocido en el mundo mediterráneo.
Una vez de vuelta, enriquecido con la mercancía conseguida, escribió un libro relatando con detalle y objetividad su viaje "El Mar". Durante cerca de 2000 años fue considerado un embustero por una ingente mayoría (exceptuando a grandes geógrafos y pensadores). La última copia de su libro se perdió en la quema de la Biblioteca de Alejandría, pero se ha podido reconstruir su historia a base de citas de otros escritores.
 

Hacia 130 a. C.: Las expediciones militares del Emperador Wu del Imperio Han y el envío de su legado Zhang Qian expanden el conocimiento geográfico chino hacia el Asia Central. Se abre la Ruta de la Seda. 
 

516: Fecha tentativa en la que Brandán habría navegado por el Océano Atlántico. 
San Brandan (Ciarraight Luachra, Irlanda, c. 484 – Enachduin, c. 578), también llamado Brandano, Barandán o Borondón, fue uno de los grandes monjes evangelizadores irlandeses del siglo VI. Abad del monasterio de Clonfert (Galway, Irlanda) que fundó en el 558 ó 564, fue protagonista de uno de los relatos de viajes medievales más famosos de la cultura celta medieval, relatado en la Navigatio Sancti Brandani, una obra que fue redactada en los siglos X u XI.

La leyenda de su viaje se extendió durante siglos por la Europa cristiana; de acuerdo con la citada Navigatio partió el 22 de marzo del 516 con otros diecisiete monjes en un barco para buscar el Paraíso Terrenal. Después de un largo viaje, recaló en un mar lleno de islas; la identidad de éstas ha sido motivo de controversias, y se ha afirmado que posiblemente se tratara de la Terranova —lo que haría de Brandán quizá el primer europeo en llegar a América—, también se la identifica con las islas del mar Caribe o las islas Canarias (España). La leyenda cuenta que los monjes celebraron una misa de resurrección en una isla que resultó ser una ballena, y ahí nació la leyenda de la isla errante en las aguas del Océano Atlántico.

In the mid-tenth century during the rule of the Umayed Caliph Abdur-Rahman III (929-961), Muslims of American origin sailed westward from the Spanish port of Delba (Palos) into the "ocean of darkness and fog." They returned after a long absence with much booty from a "strange and curious land." 

Historic Documents
A Muslim historian and geographer Abul-Hassan Ali Ibn Al-Hussain al-Masudi (871–957) wrote in his book ‘Muruj Adh-dhahab wa Maadin al-Jawhar’ (The Meadows of Gold and Quarries of Jewels) that during the rule of the Muslim Caliph of Spain Abdullah Ibn Muhammad (888–912), a Muslim navigator Khashkhash Ibn Saeed Ibn Aswad of Cordoba, Spain sailed from Delba (Palos) in 889, crossed the Atlantic, reached an unknown territory (Ard Majhoola) and returned with fabulous treasures. In Al-Masudi’s map of the world there is a large area in the ocean of darkness and fog (the Atlantic Ocean) which he referred to as the unknown territory (the Americas).

A Muslim historian Abu Bakr Ibn Umar Al-Gutiyya narrated that during the reign of the Muslim Caliph of Spain, Hisham II (976–1009), another Muslim navigator Ibn Farrukh of Granada sailed from Kadesh (February 999) into the Atlantic, landed in Gando (Great Canary Islands) visiting King Guanariga, and continued westward where he saw and named two islands, Capraria and Pluitana. He arrived back in Spain in May 999.
 

1000: Leif Erikson, hijo de Erik el Rojo, llega a Vinland, lo que actualmente sería Terranova. 
En la Saga de Erick el Rojo nombra la existencia de unas viñas en las tierras encontradas por los vikingos
Esas viñas es imposible que estuvieran en el norte de Canada. Posiblemente eran las viñas de la Isla de Madeira.
Por otra parte en las sagas indica que Erick encontro el pais de Gandar, que se corresponde con la tribu del mismo nombre en la Isla de Tenerife

Al mapa Cresques de 1375 poden llegir-se els noms de totes les illes canaries, i també el mapa Cresques ens parla d'una expedició de Jacme Ferrer per la costa oest d'Africa.

1398 Viaje de Zeno. Supuestamente, en él se detalla cómo un navegante veneciano del siglo XIV, Antonio Zeno, habría acompañado al primer conde de las Orcadas, Henry Sinclair (hijo de Sir William), y a unos cien caballeros templarios, en un viaje marítimo que los habría llevado a tierras norteamericanas en torno a 1398, a bordo de doce navíos.
En realidad, el documento Zeno, que existe realmente habla de una tierra llamada Estotilanda, donde los nativos cultivaban cereales y exportaban pieles y otros productos a Groenlandia. Estotilanda, según los autores partidarios de la veracidad del Viaje de Zeno, no sería sino Nueva Escocia (actual Canadá).

La flota de Sinclair, capitaneada por Antonio Zeno, habría zarpado en 1398. Llegaron a Nueva Escocia y exploraron las tierras, e incluso llegaron más allá. Algunos de los caballeros que participaron en la singular aventura habrían muerto allí y fueron enterrados en América, quedando como testimonio varias lápidas sepulcrales. Después de explorar algunas tierras situadas más al sur, Sinclair y sus hombres regresaron a casa, y Zeno volvió a Venecia, donde escribió su relato.

Hoy, como testimonio de aquella increíble aventura, la capilla de Rosslyn muestra varias esculturas y relieves de lo que parecen ser plantas de maíz, áloe vera y otros vegetales únicamente existentes en América en la fecha de su construcción.

Y así llegamos, tras un largo rodeo por tierras americanas, al final de la leyenda. Siguiendo estas teorías, en 1446, el tercer conde de las Orcadas, William Sinclair (descendiente de aquel otro William, supuesto Gran Maestre templario), decidió levantar una capilla a imagen del Templo de Salomón, en la que habría ocultado los tesoros secretos del Temple, heredados a través del linaje de su familia. Según las diferentes versiones, bajo el edificio estaría el Arca, la cabeza de San Juan, o el Santo Grial…( O Maria Magdalena segun Dan Brown).
El libro de Zeno esta fechado en 1536.

1404 : Juan de Bethencourt, caballero normando, emprende la conquista de las islas Canarias con permiso de Enrique III de Castilla.

1405-1433 : El almirante chino Zheng He realiza tres expediciones por el Océano Índico. 

1414 à 1439 : Niccolò Da Conti recorre el Océano Índico. 

1419 : desubrimiento de la isla de Porto-Santo (archipiélago de Madeira) por João Gonçalves Zarco y Tristão Vaz Teixeira. 

1427 : Diogo de Silves avista la Isla de Santa María, en las islas Azores y probablemente la Isla San Miguel. 

1434 : Gil Eanes pasa el cabo Bojador en Marruecos, límite sur del mundo conocido por los europeos de su época.  ( Ya en el mapa Cresques de 1375, se dice que el cabo Bojador habia sido sobrepasado por Jaume Ferrer.
 

Ese nombre (Johannes Scolvus) consta también en el primer plano de Gerardus Mercator. en el estrecho de Davies, entre Groenlandia y Frislandia (Canada)

   Cristóbal Colom escribió al rey después de descubrir America :"He navegado en el mes de Febrero del 1476 hasta cien leguas más alla de la isla de Thule."

1488 : Bartolomé Díaz dobla el Cabo de las Tormentas o Cabo de Buena Esperanza

El 1415 els portuguesos conquesten Sebta.(Ceuta) Jaume Cresques es cridat per Enric el Navegant (que no va navegar mai) de Portugal per a fundar la escola nautica de Sagres. A partir d'aqui els portuguesos emprenen la conquesta del Marroc, Alcazarseguer (1458), Tánger y Arcila (1471), Azemmur i Magazán (1502), y Safi (1508). La bula de Calixte III de 1456 otorgà a l'Orde de Cristo, la jurisdicció espiritual de les illes, ports, terres i llocs, desde el cap de Bojador fins a Guinea. A partir d'aquí els portuguesos es dediquen al mercat d'esclaus de Guinea, usant com a base el fort de Sao Jorge da Mina.
 

Avis d'un corsari anomenat Vicens Anes Pinçon de la Vila de Pals, que ha atacat Barcelona.
Els mariners de Palos de la Frontera començaren treballant pels portuguesos, i afegint-se al nou negoci amb autorització del rei de Portugal, o fent el corsari contra les naus portugueses, segons com estiguesin les relacions politiques entre Portugal i Castella. Tot aixó va fer que es desenvolupes a Palos una forta industria maritima. Existeixen dues constancies documentals de que els Pinzón feren accions corsaries a la Mediterrania. La primera es la famosa carta de 1479 dels Consellers de Barcelona a Ferran en la que li informen d'un atac corsari al port de Barcelona per part de un tal Vicens Anes Pinçon, de la vila de Pals. L'altre es un atac a un ballener eiviseenc pel qual els Pinçon van anar a judici.

En el tractat d'Alcaçovas de 1479 reparteix els territoris del Atlántic entre Portugal i Castella. Els portuguesos mantenen el control sobre Guinea, la Mina d'Or, Madeira, les illes Açores, Flores i Cap Verd. A Castella se le reconeix la sobiranía sobre les illes de Canaria. I també otorga a Portugal l'exclusivitat de la conquesta del Regnr de Fes.

1483 : Diogo Cão alcanza la desembocadura del río Congo. 

1488 : Bartolomé Díaz dobla el Cabo de las Tormentas o Cabo de Buena Esperanza 
( acompanyat segons alguns historiadors per Bartomeu Colom).

Colom en el primer viaje no lleva ningún religioso cristiano. Le acompaña Luis de Torres, quien sabia hablar arabe, arameo y hebreo. Es posible que Colom pensara encontrar las supuestamente perdidas diez tribus de Israel.  ( siempre me ha hecho sonreir el tema que dos tribus se separen de diez, y las perdidas sean las diez.)